作為化工企業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備，原油儲(chǔ)罐大多直接暴露在室外，受空氣水分、風(fēng)水日曬、雨水侵蝕等外界環(huán)境的多方面影響，原油儲(chǔ)罐外壁會(huì)出現(xiàn)不同程度的腐蝕現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響儲(chǔ)罐的安全使用，針對(duì)儲(chǔ)罐外壁的防腐，大多數(shù)采用防腐噴涂的措施，因儲(chǔ)罐防腐層耐候性、抗老化、抗輻射、耐磨、耐沖擊、耐高低溫等功能，大大延長(zhǎng)了儲(chǔ)罐的運(yùn)用壽命，為避免儲(chǔ)罐因外防腐問(wèn)題帶來(lái)的諸多弊端，做好儲(chǔ)罐外防腐層的施工工作至關(guān)重要。
 
在噴涂防腐層施工中，需要先對(duì)儲(chǔ)罐表面進(jìn)行除銹清洗再進(jìn)行噴涂作業(yè)，目的是清除表面灰塵、銹蝕等污物，使其避免呈現(xiàn)一定的干凈度，以增加儲(chǔ)罐表面與噴涂防腐層的附著力，達(dá)到良好的防腐效果，如噴涂前，儲(chǔ)罐除銹不徹底，會(huì)導(dǎo)致防腐層下腐蝕問(wèn)題及防腐層脫落現(xiàn)象，最終形成大面積腐蝕或斑狀腐蝕，導(dǎo)致防腐施工事倍功半。

一、原油儲(chǔ)罐外壁常用的除銹工藝

目前，除逐漸被淘汰的人工工具打磨除銹外，國(guó)內(nèi)對(duì)儲(chǔ)罐外壁除銹清洗的方式大致可以分為噴砂除銹、化學(xué)除銹、超高壓水除銹三種工藝。

1、人工噴砂除銹

人工噴砂除銹由工人手持密閉噴砂槍進(jìn)行舊防腐層去除，再進(jìn)行噴涂外防腐層，這種方式屬于高空作業(yè)，具備一定的安全隱患；噴砂除銹可分為干噴砂除銹和濕噴砂除銹，干噴砂除銹過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不利于環(huán)境保護(hù)和施工人員身體健康，干噴砂除銹會(huì)產(chǎn)生靜電和火花，為保證施工安全，施工前需要儲(chǔ)罐停止作業(yè)進(jìn)行原油倒罐、清罐。與干噴砂除銹方式相比，濕噴砂除銹作業(yè)中粉塵大幅度減少，且不易產(chǎn)生靜電和火花，相對(duì)安全，但兩者都要搭設(shè)腳手架，屬于高空作業(yè)，具備一定的安全隱患，且需要大量的磨料，成本較高，除銹質(zhì)量不高。

2、化學(xué)除銹

化學(xué)除銹就是利用化學(xué)藥劑與罐體表面氧化鐵發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而清除罐體壁面的銹層，化學(xué)除銹優(yōu)點(diǎn)是效果好、脫漆徹底，無(wú)靜電或火花；缺點(diǎn)是使用成本高、施工進(jìn)度慢、錯(cuò)誤操作易對(duì)罐體造成一定程度的腐蝕，化學(xué)除銹后需要對(duì)罐體進(jìn)行二次清洗，清洗后的化學(xué)廢水需要進(jìn)行單獨(dú)處理，不環(huán)保。

3、超高壓水除銹工藝
 
超高壓水除銹是指采用超高壓泵加壓后射流至儲(chǔ)罐罐壁表面，利用水的沖擊力去除儲(chǔ)罐外壁涂層，然后對(duì)儲(chǔ)罐外壁再進(jìn)行涂敷作業(yè)。高壓水射流作業(yè)不會(huì)產(chǎn)生火花現(xiàn)象，不產(chǎn)生靜電積累，確保了作業(yè)過(guò)程的安全；因以水做為清洗除銹介質(zhì)，除銹成本低、除銹過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生粉塵、無(wú)環(huán)境污染、不會(huì)對(duì)罐體表面造成損傷，是目前儲(chǔ)罐外部清洗除銹施工中普遍采用的工藝，但在使用超高壓水除銹時(shí)，需要考慮水帶來(lái)的返銹問(wèn)題。

二、德高潔超高壓水除銹機(jī)器人可行性分析
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因利用超高壓水射流進(jìn)行除銹，水的壓力會(huì)達(dá)到幾千bar，人工手持高壓水槍進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，后坐力較大，具備一定的安全隱患，為解決這一問(wèn)題，德高潔采用機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可以避免人工高空作業(yè)，減少搭建腳手架成本。德高潔這款RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人，由超高壓水除銹機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。

1、快速除銹、不返銹

機(jī)器人利用高壓水射流特有的沖擊動(dòng)能，在無(wú)腐蝕無(wú)磨損的情況下，快速清除罐體表面銹蝕、舊漆層、灰塵等物質(zhì)，在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”；

2、無(wú)污染、符合環(huán)保要求

真空抽排系統(tǒng)對(duì)清理廢料、水進(jìn)行分離回收，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，更加符合環(huán)保要求；

3、附壁行走實(shí)力強(qiáng)

采用磁力吸附為主與真空吸附相結(jié)合，讓爬壁機(jī)器人強(qiáng)力吸附于物體表面；強(qiáng)力附壁行走機(jī)構(gòu)，能夠在儲(chǔ)罐表面靈活行走，并具有一定的曲面越障能力，加大除銹清潔工作范圍，可以用于儲(chǔ)罐外壁、罐頂、罐內(nèi)除銹防腐工作。

4、自動(dòng)控制、操作簡(jiǎn)單

整個(gè)工作過(guò)程中，僅需工作人員手持一臺(tái)便攜式控制器遙控操作，即可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐的除銹清洗作業(yè)，無(wú)需搭設(shè)腳手架避免人工高空作業(yè)。

5、一機(jī)多用，實(shí)現(xiàn)功能多元化

機(jī)器人可以搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)，使儲(chǔ)罐外壁防腐層施工實(shí)現(xiàn)機(jī)械一體化，減少人力投入，提高整體工作效率。
 
由此可見(jiàn)，德高潔超高壓水除銹爬壁機(jī)器人能夠代替人工噴砂除銹、化學(xué)除銹方式，有效解決儲(chǔ)罐外壁除銹中遇到的諸多問(wèn)題，集合其自動(dòng)化、機(jī)械化、智能化的優(yōu)勢(shì)，在安全性、環(huán)保性、質(zhì)量及工作效率方面得到很好的體現(xiàn)。

德高潔是一家專業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組，實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。長(zhǎng)期服務(wù)于國(guó)企、軍工、外資、上市公司等500強(qiáng)企業(yè)，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠(chéng)為客戶服務(wù)。