除銹是儲(chǔ)罐防腐維修中的重要一步，除銹效果的好不好直接影響著防腐的質(zhì)量。儲(chǔ)罐除銹常用的方法有化學(xué)除銹、噴砂除銹、電動(dòng)除銹等方法。對(duì)于運(yùn)行中的儲(chǔ)罐進(jìn)行防腐，操作復(fù)雜、工序繁瑣，除銹首先考慮的是安全問(wèn)題。

出于安全考慮，電動(dòng)除銹、干法噴砂除銹、拋丸除銹由于在施工過(guò)程中易產(chǎn)生火花不適合使用中的油罐除銹，使用中的油罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。
 
化學(xué)脫漆劑脫漆和高壓水除銹工藝是較安全的儲(chǔ)罐除銹方式�；瘜W(xué)脫漆劑脫漆，優(yōu)點(diǎn)是效果好、脫漆徹底，無(wú)靜電或火花；缺點(diǎn)是單獨(dú)使用時(shí)流平不會(huì)，漆面的平整度不好，使用成本高、施工進(jìn)度慢。高壓水除銹工藝優(yōu)點(diǎn)是處理效率高，效果好，成本低；缺點(diǎn)是不防銹，廢水處理需考慮。

我公司采用超高壓水剝離技術(shù)和真空回收、固液分離技術(shù)研發(fā)超高壓水除銹爬壁機(jī)器人，用純水進(jìn)行除漆除銹并同步回收到地面處理設(shè)備。除銹爬壁機(jī)器人采用磁力和真空吸附相結(jié)合，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，爬壁過(guò)程更有保證。真空抽排、固液分離系統(tǒng)，可以將機(jī)器人清洗剝離下來(lái)的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動(dòng)裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放。

超高壓水除銹爬壁機(jī)器人可靠的安全系統(tǒng)，機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。便攜式控制器可以將以上系統(tǒng)集中控制，高效率地完成清洗作業(yè)。
 
另外值得一提的是，德高潔超高壓水除銹爬壁機(jī)器人無(wú)需借助任何輔助支撐機(jī)械可以攜帶200kg負(fù)載，可以搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。

除銹爬壁機(jī)器人工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是安全綠色環(huán)保的解決方案。